Насколько я знаю, за последнее время в Петербурге стали очень популярными водные экскурсии. Цена на них установлена вполне доступная, а посмотреть они позволяют очень на многое - и на достопримечательности, и на развод мостов. Изучите сведения по поводу таких экскурсий вот тут
https://nevareka.ru/vse-vodnye/ . Заодно и выберете для себя подходящую.