В автоломбарде машину придётся оставить, чтобы деньги получить. Лично мне такой вариант не кажется удобным. Некоторые компании позволяют взять займ под залог авто, и оставить его у себя, передав только ПТС. Например, можете ознакомиться с условиями данной организации
https://bromoney.ru/services/legkovoy-transport/ . Они наверняка Вас заинтересуют.