Вам необходим выезд кадастрового инженера для установления границ. Предоставляется такая услуга исключительно специализированными организациями, имеющих нужных сотрудников в штате. К примеру, можете обратиться в данную компанию
https://geoproekt-rt.ru/ . Насколько я знаю, такие услуги она уже много лет предоставляет, и не завышает на них расценок.