Я сам брал автовышку в аренду для похожей задачи, когда делали отделку трёхэтажки. Оптимальным оказался подъём до 22 метров, рабочим удобно и по цене нормально. Как вариант, в Воронеже можете воспользоваться услугами компании
https://gs-trans36.org/arenda_avtovyshki . Здесь есть разные модели под такие работы.