То что тебе нужно называется ГНБ-бурение, горизонтально-направленное бурение. Делают прокол под землёй без вскрытия дороги, протягивают трубу или кабель. Согласований минимум, дорогу не трогаешь, работа быстрая. Можешь заказать ГНБ-бурение тут
https://гнб-бурение.москва . Приедут, сделают прокол под дорогой и проведут коммуникации без проблем.