Рывки при переключении это плохой признак, обычно проблемы с фрикционами или соленоидами. Если затянешь, можно коробку убить окончательно. Нужна диагностика чтобы понять что конкретно барахлит. Обратись в сервис
https://акпп-сервис.москва. Там специализируются на автоматических коробках, сделают диагностику, найдут причину и отремонтируют.