Скрежет при торможении и ухудшение эффективности говорят о проблемах с тормозной системой. Может колодки всё-таки изношены, может диски повреждены, может попала грязь в механизм. Ездить с плохими тормозами опасно. Обратись в сервис
https://ремонт-багги.москва. Там проверят тормозную систему, заменят изношенные детали.