Обычно вызывают геодезистов, которые делают замеры, наносят все точки на карту и составляют акт межевание участка. Этот документ потом регистрируют в кадастровой палате, и после этого ваши границы официально закреплены. Это нужная вещь, так как нет споров с соседями, проще продать или подарить землю, легче оформить строительство. Процесс может занять от нескольких недель до пары месяцев, в зависимости от загруженности специалистов и точности старых документов. Вот один из кадастровых центров в Москве
https://moskva-kadastr.com/