Я бы ориентировался на компании, которые занимаются именно кадастровыми работами, а не берутся за всё подряд. Так спокойнее, потому что у них обычно понятный порядок действий и опыт в подобных задачах. Кстати, найти услуги кадастрового инженера можно здесь
https://top-geo.ru/uslugi/kadastrovy...y/kompleksnye/