На мой взгляд, удобнее обращаться к кадастровым инженерам, которые регулярно занимаются подготовкой технических планов. Когда у исполнителя есть опыт именно с жилыми домами, проще согласовать документы и избежать доработок. Обычно у них уже налажен процесс и понятный порядок работы. Кстати, можете заказать технический план здесь
https://kadastrros.ru/