Скорее всего да, это рулевая рейка начинает сдавать, у меня были точно такие же симптомы, стук, вибрация и тугой руль на месте. Сначала тоже думал на наконечники, но оказалось износ внутри. Ремонт возможен, если корпус живой, меняют втулки, сальники, шлифуют вал. Уже год после ремонта езжу без проблем. Но важно найти нормальный сервис, а не гаражников, иначе ненадолго хватит. Вот тут узнайте
https://smena-auto.ru/services/remon...vykh-reek-eur/