Похоже на то, что тормозные диски уже сильно повело, отсюда и берется эта неприятная вибрация в педали при активном торможении. Скрип тоже может возникнуть из-за критического износа или сильного перегрева системы. Плюс не исключено, что суппорта подклинивают или направляющие окончательно закисли, тогда и тормозной путь заметно увеличивается. Тут лучше всё проверить сразу и тщательно, чтобы больше не гадать. Я бы на твоем месте сделал полноценную диагностику автомобиля, например, вот в этом сервисе
https://amt-service.pro/uslugi/diagnostika-avtomobilya/