Лучше сразу все оформить по закону и спать спокойно, чем потом переделывать или спорить с соседями. Межевание дает четкие границы участка, а геодезическая съемка помогает нормально посадить дом, чтобы не было проблем с уклоном или водой. Многие сначала пропускают это, а потом сильно жалеют. Я бы все же сделал сразу и дальше строился. В Москве профессиональные кадастровые работы проводит эта организация
https://moskva-kadastr.com/