Из Петербурга ещё и метеоры до Петергофа частенько ходят. Почему бы не выбрать такой транспорт? Он является на самом деле комфортным и быстрым. Кроме того, билет на него будет стоить сравнительно недорого. Ознакомьтесь с расписанием рейсов на этом ресурсе
https://meteorkronshtadt.com/meteor-petergof/ . Наверняка сможете подобрать такой, который Вам подойдёт.