Обратите внимание на экскурсии по рекам и каналам Петербурга. Они в последнее время очень популярны, поскольку сочетают в себе массу преимуществ - Вы и на развод мостов сможете посмотреть, и сразу пару десятков достопримечательностей с палубы увидеть. Информация по поводу таких экскурсий собрана тут
https://nevareka.ru/vse-vodnye/ . Ознакомьтесь с ней, когда будет свободное время.