Вчера... снег, гололед, сырость на дороге,  еду  так на повороте в заносе  почти, только начала применять навыки экстремального контр-аварийного вождения, как эта самая ЕСР взяла за колесо( или два... не поняла))) и поставила машину жестко на курс )) с характерным звуком работы механизма.
Помогает , однако 
